PROTECTAS / ROBOTIQUE / Inspection accompagnée
Unitree
Un passage technique, une observation mobile ou un essai de mobilité : le Go 2 permet d’étudier une autre approche que les roues. Protectas sélectionne la variante et prépare un essai dans le cadre de la notice. Celle-ci demande de garder le robot sous contrôle et en vue de l’utilisateur. Le Go 2 générique ne se présente donc pas comme une solution de surveillance extérieure laissée seule à tourner toute la nuit.
Audit · Installation · Formation · Maintenance · SAV
LE MODÈLE EN ACTION
Des images du fabricant pour comprendre la mobilité et les fonctions présentées. La configuration et les conditions d’emploi restent celles définies dans votre étude.
Lecture à votre demande · Aucun démarrage automatiqueLe robot marche sur une allée, puis la vidéo montre la restitution de son environnement dans l’application. Cette présentation de 2023 concerne une génération antérieure ; elle ne documente ni le LiDAR L2 actuel, ni une variante AIR, PRO, X ou EDU précise.
Tutoriel officiel : cartographie, relocalisation, point d’arrivée et préparation d’un parcours dans l’application. Il montre une interface de génération antérieure. Les fonctions logicielles, la station et la variante restent à confirmer dans votre étude ; la mission demeure sous contrôle et en vue de l’opérateur selon la notice actuelle.
Go 2 est une famille, pas une configuration unique. La documentation actuelle distingue AIR, PRO, X et EDU. Le modèle présenté sur notre page générale ne désigne aucune variante particulière. Le devis doit nommer précisément la version, la génération de LiDAR, la batterie, les accessoires et les fonctions logicielles retenues. Une fonction EDU ou X n’est jamais présumée disponible sur AIR ou PRO.
01UNE MISSION UTILE
Le bon point de départ : une tâche répétitive, un point d’observation et une équipe capable d’exploiter le résultat.
Un opérateur veut recueillir un point de vue bas sur un passage ou un équipement sans s’en approcher immédiatement. La mission reste accompagnée, en gardant le robot en vue. Nous définissons la position d’arrêt et le détail que la caméra doit permettre de distinguer. Une petite plaque ou un voyant illisible conduit à déplacer le point de vue ou à choisir un autre équipement. Les lieux doivent rester secs et compatibles avec la notice.
Un site comporte des petits ressauts ou des revêtements différents dans une zone sèche. Le quadrupède devient une hypothèse à comparer à une plateforme à roues. Le parcours est d’abord relevé et sécurisé, puis essayé sous contrôle d’un opérateur, avec les équipements prévus. Si un passage reste aléatoire, nous déplaçons la mission, aménageons le parcours ou retenons un autre moyen. Un robot ne rend pas un accès dangereux acceptable.
Une caméra fixe ne permet pas de regarder de l’autre côté d’une installation. Un Go 2 peut être étudié pour une observation complémentaire accompagnée, dans une zone autorisée et en gardant la machine en vue. Les équipes conservent leurs alarmes et leurs procédures. Le robot apporte une information supplémentaire ; les règles d’escalade précisent qui décide et qui intervient si l’image reste insuffisante.
Scénario d’usage à adapter à votre site. La configuration et le parcours sont confirmés par l’étude et les essais.
02DU DÉPART À LA PRISE EN CHARGE
Se déplacer ne suffit pas. Le parcours doit produire une information utile, transmise au bon destinataire puis traitée selon une consigne.
Le responsable choisit les points à observer, les plages de passage et les zones interdites. Avant départ, l’opérateur contrôle la batterie, l’état apparent des pieds, les capteurs et la liaison. Le robot doit pouvoir être arrêté et récupéré sans exposer une personne. Pour une première exploitation, une mission courte et mesurable est préférable à un tour complet du site mal maîtrisé.
L’opérateur conduit la machine et la garde en vue. Un parcours programmé effectivement disponible peut faire partie de l’essai, sans supprimer ce contrôle. La vitesse d’exploitation est choisie pour les lieux. Un objet nouveau ou l’approche d’une personne modifie la situation ; l’équipe doit savoir quand interrompre la mission. La consigne fabricant demande au moins deux mètres de distance avec les obstacles, terrains complexes, foules et eau.
À chaque point, l’opérateur dispose d’un cadrage défini et d’un temps d’observation. Il vérifie une question concrète : passage libre, porte dans l’état attendu ou anomalie apparente. L’image est jugée dans les conditions réelles, y compris le soir. La mobilité et l’évitement d’obstacles ne prouvent aucune détection d’intrusion ni aucune analyse thermique.
Le projet fixe les informations à transmettre, leur destination et le moyen de communication. Une remontée automatique au PC de sécurité exige une fonction, une interface et un scénario testés. Si le service retenu repose sur un opérateur, celui-ci reçoit et qualifie les observations. Une image transmise à une application ne constitue pas à elle seule une alerte traitée.
Le destinataire compare l’observation aux consignes et, si nécessaire, aux autres moyens du site. Il peut demander un second point de vue, appeler un responsable ou déclencher la procédure d’intervention prévue. Le quadrupède n’appréhende personne et ne décide pas de l’opportunité d’une intervention. Une absence d’image exploitable doit avoir sa propre consigne.
Le robot revient dans une zone définie. L’équipe vérifie le résultat de la mission et organise la recharge ou le remplacement de batterie selon la version. Une station n’est prévue que si elle est compatible et incluse. Le temps d’immobilisation, le nettoyage et les incidents sont pris en compte avant de programmer le prochain passage.
Une détection ne constitue pas une intrusion confirmée. Le destinataire vérifie le contexte, applique les consignes et décide de la suite. Le robot ne garantit ni l’absence d’incident, ni l’intervention physique.
03LE ROBOT DANS VOTRE SITE
Station, points de contrôle, zones autorisées et accès : voici comment organiser une mission avant de choisir les options.
Schéma de principe · Sans échelle · Parcours sec, accompagné et en vue de l’opérateur.
DU PARCOURS À L’ACTION
L’opérateur contrôle l’état du robot et garde la machine en vue. Le parcours est sec, sans poussière et conforme à la notice. Une position de départ ne signifie pas qu’un dock est fourni.
Choisir une question vérifiable : accès dans son état attendu, passage libre ou équipement à examiner. Régler position, angle et temps d’observation pour obtenir une information exploitable.
Essayer le vrai sol, les croisements et les accès. Une porte, un seuil, un engin ou un chariot peut interrompre la mission ; les exclusions et les consignes sont prévues.
L’opérateur reste en vue de la machine, interprète les images et termine l’essai. La station est réservée aux configurations compatibles X/EDU, si elle est incluse et reçue.
04COMPRENDRE L’ENSEMBLE
Percevoir, se déplacer, calculer, communiquer et se recharger : chaque fonction répond à une contrainte de la mission.
Percevoir la géométrie de l’environnement pour les fonctions de mobilité disponibles.
Composant documenté ; génération L1/L2 à préciser sur la machine proposée.Donner à l’opérateur un point de vue visuel et préparer les observations aux points d’arrêt.
Documentés ; ce ne sont ni une caméra thermique ni une preuve de lecture nocturne.Porter la structure et exécuter la commande de locomotion et les fonctions logicielles disponibles.
Fonction documentée ; implantation électronique interne non certifiée par cette vue.Alimenter la machine et préparer les cycles de mission et de recharge.
Documentée ; capacité selon variante, pas de dock universel.Commander les quatre membres ; chaque patte possède trois articulations motorisées dans le modèle cinématique publié.
Architecture cinématique fabricant documentée par URDF ; vue pédagogique, pas procédure de démontage.Transmettre les efforts au sol ; leur état et l’adhérence conditionnent le parcours.
Éléments documentés ; capteurs d’effort en bout de pied propres à EDU dans la matrice actuelle.05CAPTEURS, RÉSEAU ET SUPERVISION
Le LiDAR renseigne la géométrie autour du robot ; la caméra donne un point de vue visuel à l’utilisateur. Nous distinguons ces deux usages pendant l’étude. Voir un obstacle, lire un détail et reconnaître un événement sont trois objectifs différents. La définition du besoin permet de choisir les essais pertinents et d’éviter de payer une plateforme mobile dont l’image ne répondrait pas à la mission.
Nous essayons la liaison sur les vrais itinéraires et aux emplacements d’observation, avec les portes et équipements dans leur état habituel. Le dossier précise les comptes, les droits d’accès, les besoins réseau et les éventuels services mobiles. La reprise après coupure est testée. Aucun raccordement à votre VMS ou à votre télésurveillance n’est annoncé sur le seul nom Go 2.
Le dimensionnement part du cycle complet : trajet, arrêts, observation, marge de retour et remise en charge. Les annonces d’autonomie ne permettent pas de promettre une nuit de service. Le projet peut retenir une exploitation accompagnée, des missions espacées ou un autre robot si la continuité attendue dépasse ce que la configuration reçue permet. L’équipe sait où et comment récupérer la machine.
06LES REPÈRES DU MODÈLE
Les valeurs du fabricant servent à préparer l’étude. L’autonomie utile, les franchissements et la qualité d’observation se mesurent sur le parcours retenu.
| Point à examiner | Donnée documentée | Ce que cela signifie pour votre projet |
|---|---|---|
| Gabarit debout et masse | Environ 70 × 31 × 40 cm ; 15 kg avec batterie | Données fabricant, accessoires et espace nécessaire au mouvement à vérifier. |
| Architecture | 4 pattes ; 12 articulations motorisées | La cinématique publiée documente la mobilité ; elle ne qualifie aucun franchissement du site. |
| Ambiance selon notice V4.3 | 5 à 35 °C ; environnement sec | Ni étanche ni protégé contre la poussière. Pluie, neige, sols mouillés et milieux poussiéreux exclus par la notice. |
| Cadre d’utilisation | Sous contrôle et en vue de l’utilisateur | La notice prescrit une distance de sécurité d’au moins 2 m vis-à-vis des obstacles, terrains complexes, foules et eau. |
| Perception | LiDAR 4D ; caméra HD grand-angle | Fiche actuelle L2 ; d’anciens médias concernent L1. La génération de la machine livrée est à préciser. |
| Énergie AIR / PRO / X | 8 000 mAh ; 1 à 2 h annoncées | Valeurs de la gamme actuelle. Mesurer le cycle utile de la configuration retenue. |
| Énergie EDU | 15 000 mAh ; 2 à 4 h annoncées | Ne pas transférer ces valeurs à AIR, PRO ou X ; batterie et accessoires à préciser. |
| Station de charge | Compatibilité annoncée X / EDU | Pas AIR / PRO dans la matrice actuelle. Station, logiciel et retour au dock ne sont inclus que s’ils sont spécifiés et testés. |
| Développement spécifique | EDU : oui ; X : partiel ; AIR / PRO : non | Matrice fabricant actuelle. Interfaces et logiciel métier à qualifier, sans compatibilité VMS présumée. |
Sources fabricants consultées le 14 novembre 2026. Version matérielle, options et disponibilité à confirmer dans la proposition Protectas.
07PRÉPARER LA MISE EN SERVICE
Protectas reste votre interlocuteur unique : audit, choix de la configuration, préparation, livraison, intégration et formation.
Protectas identifie les sols, les ressauts, les bords de vide et les changements de niveau avant de proposer une mission. La notice V4.3 demande des conditions sèches et indique que le robot n’est ni étanche ni protégé contre la poussière ; elle exclut pluie, neige, sols mouillés et environnements poussiéreux. Sa plage d’utilisation annoncée est 5–35 °C par beau temps. Un projet de ronde extérieure permanente doit donc être orienté vers une autre plateforme qualifiée.
Le site désigne un responsable, les opérateurs et les personnes autorisées à récupérer le robot. La mission reste sous contrôle et en vue de l’utilisateur, conformément à la notice consultée. Nous prévoyons la zone de départ, la recharge, le stockage et le transport. Les comptes et la circulation des images sont documentés avec les responsables du site. La récupération et la conduite à tenir en cas de défaut font partie de la formation.
La préparation comprend la configuration utile, les essais de liaison, les réglages du parcours et la formation pratique. L’équipe apprend à lancer, arrêter, reprendre et suspendre une mission. Les fonctions automatiques restent limitées au périmètre validé. La réception porte sur un résultat observable et signé, avec les exclusions et les procédures de secours, avant d’étendre progressivement les usages.
08 / AVANT LA RÉCEPTION
Nous convenons de critères mesurables avant la mise en service : une mission terminée, un événement reçu, une reprise possible et des opérateurs formés.
Préparer mes critères de réception ↗Répéter la mission avec la charge utile retenue et les conditions d’exploitation prévues. Vérifier chaque seuil, virage et point d’arrêt ; consigner les interventions humaines nécessaires.
Présenter une situation témoin sans risque et vérifier que le destinataire peut répondre à la question de la mission. Refaire l’essai avec l’éclairage réellement prévu.
Essayer une perte de liaison, un obstacle ajouté et une énergie insuffisante dans un cadre contrôlé. Vérifier l’arrêt, l’information au destinataire et la récupération.
Mesurer déplacement, arrêts, transmission et remise en état de départ. Le compte rendu distingue la durée utile de ronde du temps d’immobilisation et des marges.
09CHOISIR EN CONNAISSANCE DE CAUSE
Un robot doit rester dans son domaine d’emploi. Les situations exclues et les moyens de secours sont définis avant la mise en service.
Le Go 2 appartient à la gamme grand public/éducation de Unitree. Sa notice demande de le garder sous contrôle et en vue de l’utilisateur. Une fonction de déplacement programmé ne suffit donc pas à promettre une surveillance autonome sans présence humaine. Le projet doit respecter les conditions de la notice et nommer la variante et le logiciel.
Le robot n’est ni étanche ni protégé contre la poussière selon la notice V4.3. Les sols mouillés et les intempéries sont exclus. Escaliers, caillebotis, sols glissants ou bords de vide imposent une étude spécifique ; un essai ne permet pas d’ignorer une exclusion fabricant. Les performances maximales ne sont pas simultanément promises.
Thermographie, détection d’intrusion, identification de personnes, API VMS et alertes automatiques ne sont pas acquises avec le Go 2 générique. Chaque ajout exige une référence, une compatibilité et un essai de bout en bout.
Recharge, maintenance, défaut réseau et blocage interrompent le service utile. La réponse humaine et les autres moyens de sécurité restent définis. Le projet ne promet ni intervention physique autonome ni remplacement automatique d’un poste d’agent.
Variante réellement retenue et génération LiDAR de la machine livrée · Conformité du parcours et sécurité de coactivité · Fonction d’alerte métier et raccordement VMS/PC · Autonomie utile et durée de recharge du cycle reçu · Station et retour autonome effectivement inclus · Disposition électronique et câblage internes exacts · Compatibilité de la mission avec les limites explicites de la notice V4.3.
10L’EXPLOITER DANS LA DURÉE
Nettoyage, batterie, pièces, logiciel et évolution des lieux : le contrat précise les responsabilités et les prestations réellement couvertes.
Prévoir un contrôle visuel des pieds, des articulations, du corps, des fenêtres optiques et de la batterie. Vérifier que l’itinéraire reste conforme et que le poste destinataire est disponible. Tout choc, comportement inhabituel ou défaut conduit à appliquer la procédure de retrait et de diagnostic.
Le contrat précise nettoyage, contrôles périodiques, consommables, batterie, diagnostic, versions logicielles et assistance. Une mise à jour est d’abord vérifiée sur le parcours reçu. Les exclusions, modalités de prise en charge et délais convenus apparaissent dans la proposition Protectas ; aucun délai de réparation n’est déduit d’une garantie commerciale fabricant.
11ACHAT OU LOCATION FINANCIÈRE
Le coût d’un Unitree Go2 comprend la configuration utile, son intégration et les services nécessaires à la mission. Le devis détaille ces postes.
Robot, capteurs et accessoires retenus, station compatible, transport, réseau, cartographie, licences, interfaces, essais et formation. Les éléments récurrents sont identifiés séparément.
Sous réserve d’éligibilité et d’accord du financeur. Comparer la durée ferme, le montant total des loyers, les frais, l’assurance, la maintenance et les conditions de restitution, reconduction ou sortie. Aucune mensualité ni option d’achat n’est présumée.
Connectivité, logiciels, batteries, consommables, entretien, interventions et moyens de relais. Les économies éventuelles reposent sur des coûts réellement évités, après prise en compte des missions humaines conservées.
12 / VOS QUESTIONS
Un point dépend de votre bâtiment ou de la configuration ? Nous l’inscrivons dans l’étude pour obtenir une réponse vérifiable.
La version est choisie après étude. Le devis nomme AIR, PRO, X ou EDU ainsi que les options. Pour un projet nécessitant développement spécifique ou station, nous vérifions d’abord l’accès logiciel et la compatibilité. Le nom Go 2 seul ne suffit pas pour commander une solution de ronde.
Non. Chaque escalier doit être étudié : dimensions des marches, revêtement, largeur, paliers, risque de chute et récupération. Un passage montré dans une vidéo ne qualifie pas votre escalier. Un trajet peut être exclu ou aménagé à l’issue des essais.
La matrice actuelle réserve la compatibilité station à X et EDU. AIR et PRO n’en bénéficient pas dans cette matrice. Même sur une version compatible, la station, le logiciel, le retour et l’accostage doivent être inclus et reçus sur site.
Le Go 2 générique ne se propose pas comme un rondier laissé seul toute la nuit. La notice exige un contrôle en vue de l’utilisateur. Il faut aussi respecter les conditions d’ambiance et organiser l’énergie. Pour une surveillance autonome prolongée en extérieur, Protectas étudie une plateforme conçue et qualifiée pour cette mission.
Non selon la notice V4.3 consultée : le Go 2 n’est pas étanche et ne doit pas circuler sous la pluie, dans la neige ou sur un sol mouillé. Il n’est pas non plus protégé contre la poussière. Une vidéo de démonstration ne change pas ces limites d’utilisation.
L’évitement d’obstacles n’est pas une détection d’intrusion. Une analyse métier et une transmission d’alerte nécessitent une solution spécifique, compatible et testée. Le projet précise également les destinataires, le traitement des fausses alertes et les consignes lorsque l’image ne permet pas de conclure.
Ce besoin peut être étudié sans le considérer acquis. Il faut qualifier charge, fixation, énergie, liaison, logiciel et exploitation des images. Une caméra thermique ne transforme pas la machine en système de sécurité incendie réglementaire. Le devis décrit l’usage exact et l’essai correspondant.
Nous partons d’un petit nombre de points d’observation et d’un parcours clairement délimité. L’audit débouche sur une configuration, un plan d’essais et un budget complet. L’exploitation s’élargit seulement si les résultats, la récupération et le suivi sont satisfaisants.
Protectas reste votre interlocuteur pour l’étude, la configuration, l’intégration, la formation et les prestations de suivi convenues. Le contrat précise la maintenance, les pièces, les batteries, l’assistance et les conditions de remise en service. Les prestations ne sont pas présumées incluses dans le seul prix de la machine.
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Documentation fabricants consultée le 14 novembre 2026. Les photographies produits sont attribuées à leurs auteurs. Les études visuelles et schémas de principe ne prouvent ni une installation client, ni une fonction disponible de série. Les interfaces logicielles, licences et accessoires sont qualifiés dans l’étude.
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