01Base autonome temi+
Déplacer le robot sur la carte et fournir les fonctions de navigation. Son adaptation aux sols, seuils et croisements doit être vérifiée.
Architecture documentée par Robocore et temi02LiDAR et capteurs de navigation+
Fournir des informations sur l’environnement à la base mobile. Les performances sur le verre, les obstacles bas et les vides sont des essais indispensables.
Capteurs et plages documentés sur fiche temi03Système de deux caméras 4K/360°+
Recueillir des vues pour les usages de surveillance et d’inspection prévus. La couverture, le stockage et la transmission dépendent de la configuration réelle.
Fonction documentée ; paramètres à préciser04Colonne à capteurs réglables en hauteur+
Adapter les observations aux points à examiner. Le modèle équipé de l’extension demande un contrôle supplémentaire du gabarit et de la stabilité.
Documenté ; hauteur de capteurs à confirmer05Accéléromètre de vibration+
Fournir une donnée de vibration pour un scénario d’inspection défini. Une mesure exige protocole, référence et validation métier.
Documenté ; métrologie et logiciel non détaillés publiquement06Écran et interface web+
Présenter des commandes ou des informations à l’exploitant selon le logiciel livré. Les droits et les modes de pilotage sont à qualifier.
Interface web documentée07Énergie et station de charge+
Alimenter la base et les équipements supérieurs, puis organiser le retour entre les missions.
Station et durées documentées ; implantation interne non publiée08Inspection infrarouge des échauffements+
L’infographie Robocore présente une caméra infrarouge pour examiner des points de surchauffe et des évolutions de température. Le capteur, sa précision et les conditions de mesure sont à confirmer.
Documenté sur infographie Robocore ; configuration à qualifier09Capteurs d’air intérieur+
L’infographie mentionne température, humidité, particules PM2.5/PM10 et NO₂. Une mission utile demande des seuils, des références et une méthode adaptés au bâtiment.
Documenté sur infographie Robocore ; dotation et métrologie à qualifier010Réseau de microphones+
Recueillir des informations sonores dans un protocole d’inspection défini. La collecte audio, ses finalités et ses accès demandent un cadrage spécifique.
Documenté sur infographie Robocore ; usage à cadrer